Un estacionamiento^[1]​ o aparcamiento (Esp.) es el lugar o recinto donde se deja un vehículo por un tiempo indeterminado cualquiera y, en algunos países hispanohablantes, también describe el acto de dejar inmovilizado un vehículo.^[1]​ También se puede considerar estacionamiento a la parte de la vía pública de un centro urbano destinada para aparcar todo tipo de vehículos.^[2]​

En España, la Instrucción 08/V-74 apartado 3.1 Vías urbanas D.G.T. (del 28 de enero de 2008) no es relevante si los ocupantes se encuentran o no en el interior del vehículo, y basta con que la actividad que desarrollen en su interior no trascienda al exterior mediante el despliegue de elementos que desborden el perímetro del vehículo tales como tenderetes, toldos, dispositivos de nivelación, soportes de estabilización, etc. En México se le llama pensión al lugar donde se pueden dejar, especialmente de noche, los vehículos a cambio de un pago por hora o semanal o mensual.^[1]​ En Colombia es llamado parqueadero, palabra que deriva del inglés parking. En Perú se le denomina playa de estacionamiento.